Adoptez un robot : êtes-vous prêt à accueillir des IA humanoïdes chez vous ?

Dans un avenir proche, les tâches ménagères pourraient devenir un lointain cauchemar, du moins selon la promesse faite par quelques entreprises qui commencent à commercialiser des robots domestiques humanoïdes.

Leur vision : un robot à taille humaine et à l’apparence humaine capable de faire la vaisselle, de ranger le linge et de nettoyer la maison à votre place.

1X, une entreprise norvégienne désormais basée aux États-Unis, a lancé en septembre un « robot domestique » en prévente aux États-Unis, dont les livraisons devraient commencer en 2026. Pour 20 000 dollars, ou un abonnement mensuel de 499 dollars, son robot humanoïde NEO viendra vivre chez vous.

L’entreprise est l’une des rares à s’être largement concentrée sur les humanoïdes pour la maison, aux côtés de Figure et Physical Robotics, deux autres entreprises spécialisées. La plupart des robots commerciaux sont conçus pour des applications industrielles ou militaires, les robots domestiques représentent donc une nouvelle vague.

Boston Dynamics, célèbre pour son chien robot, travaille également sur des humanoïdes. Son premier modèle, « Atlas », est en cours de développement pour des applications industrielles. Mais un porte-parole a déclaré à Euractiv que l’entreprise envisagerait à l’avenir d’appliquer cette technologie dans le secteur des services, les magasins de détail, les hôpitaux et, à terme, les foyers.

L’homme le plus riche du monde se lance également dans la course aux robots humanoïdes. Tesla devrait lancer une chaîne de production pour son robot bipède, Optimus, en 2026, initialement destiné à un usage industriel, mais Elon Musk vise clairement le marché des particuliers à plus long terme.

Le facteur GenAI

Les auteurs de science-fiction rêvent depuis longtemps de robots humanoïdes capables d’accomplir toutes sortes de tâches pour leurs maîtres humains, mais les résultats ne sont pas toujours idylliques. La vague de commercialisation qui se profile enfin est alimentée par les progrès de l’intelligence artificielle. Et plus précisément par l’IA générative.

Le principal obstacle aux robots humanoïdes a longtemps été leur capacité à effectuer diverses tâches dans des environnements domestiques désordonnés. Les progrès récents de l’IA générative ont changé la donne, permettant de passer de machines spécialisées à des robots plus polyvalents, capables d’adapter leur comportement à différents contextes.

Les modèles VLA (vision-language-action) constituent une avancée majeure, car ils permettent aux robots de combiner les informations visuelles provenant de caméras embarquées avec les instructions humaines afin d’exécuter les actions appropriées.

En février, le fondateur de Figure, Brett Adcock, a déclaré que le modèle d’IA spécifique aux robots de son entreprise avait progressé beaucoup plus rapidement que prévu, avançant ainsi le calendrier de lancement de deux ans.

Mais l’essor des robots bipèdes ne signifie pas automatiquement qu’ils seront bien accueillis dans les foyers.

Dans la vallée dérangeante ?

Au-delà des coûts élevés, l’acceptation sociale constitue un obstacle majeur à l’entrée des robots humanoïdes dans les foyers. Les gens auront besoin de temps pour s’y habituer, et les machines humanoïdes présentent un risque particulier : en imitant la forme humaine, elles peuvent être perçues comme dérangeantes plutôt que comme utiles.

Les robots trop semblables à des humains peuvent déclencher un « effet de vallée dérangeante », explique Federico Manzi, professeur adjoint à l’Università Cattolica del Sacro Cuore de Milan, spécialisé dans les interactions entre les humains et les robots. Mais il affirme que ce sentiment de malaise peut être « modulé » par notre expérience avec le robot, à condition que nous aimions ce que nous voyons.

Il est essentiel de noter que l’acceptation ne dépend pas uniquement de l’apparence. Elle est influencée par le contexte : les personnes avec lesquelles le robot interagit, l’environnement dans lequel il est placé et les tâches qu’il accomplit. « Si un robot fonctionne bien, le sentiment d’étrangeté lié à sa présence dans ma maison peut être atténué », explique Federico Manzi, même si son design reste plus mécanique qu’humain.

La confidentialité est un autre obstacle majeur. Les robots humanoïdes s’appuient généralement sur des caméras et des capteurs, ce qui soulève des inquiétudes quant à la surveillance à l’intérieur des espaces privés. Cette question est particulièrement sensible car les premiers robots domestiques ne sont pas encore totalement autonomes et dépendent toujours de la surveillance humaine.

Dans le cas du robot humanoïde NEO de 1X, par exemple, les employés équipés de casques de réalité virtuelle peuvent prendre le contrôle à distance de la machine pour aider à accomplir des tâches et à la former, ce qui signifie qu’un opérateur humain peut parfois être présent à l’intérieur de la maison via le robot.

Le sentiment d’être observé

Joanna Stern, du Wall Street Journal, qui a testé le robot humanoïde NEO de 1X avant son lancement, a résumé succinctement le compromis : le coût caché de la commodité est une perte de vie privée.

Les maisons deviennent en effet des environnements de formation. 1X a suggéré que plus NEO passe de temps à effectuer des tâches ménagères dans différents foyers, plus son intelligence artificielle s’améliore, ce qui signifie que la vie domestique est réutilisée comme données pour la formation de modèles commerciaux.

Si cette perspective peut accroître le malaise, elle n’est pas entièrement nouvelle. Des appareils spécifiques à certaines tâches, tels que les aspirateurs robots ou les assistants vocaux comme Alexa d’Amazon, collectent déjà des données dans de nombreux foyers, souvent dans le but d’améliorer leurs systèmes d’intelligence artificielle sous-jacents.

Mais les robots autonomes à part entière pourraient avoir accès à beaucoup plus d’informations sur ce qui se passe à l’intérieur de votre maison, car ils sont à la fois physiquement mobiles et équipés de beaucoup plus de capteurs que les autres appareils domestiques.

Cela soulève de réelles préoccupations en matière de confidentialité, a déclaré Kathrin Gardhouse, de l’organisation à but non lucratif Future Society. « Ils sont constamment présents dans votre maison », a-t-elle fait remarquer. « Ils sont équipés de capteurs qui peuvent tout enregistrer, y compris vos moments les plus intimes. »

Selon elle, cette catégorie de produits devra intégrer des éléments de protection de la vie privée dès leur conception, tels que le traitement et le stockage des données localement plutôt que leur envoi vers les serveurs des entreprises, afin d’être acceptée par le grand public.

Règles de l’UE en matière de confidentialité et de sécurité

Dans l’Union européenne, les robots domestiques devront également faire preuve de prudence pour se conformer à la législation existante en matière de confidentialité, de sécurité et d’IA.

Le règlement général sur la protection des données (RGPD) régit la manière dont les données à caractère personnel sont collectées et utilisées. En ce qui concerne la formation de l’IA, la Commission européenne a récemment proposé de permettre aux développeurs d’IA d’utiliser explicitement des données à caractère personnel s’ils ont un intérêt légitime à le faire. Mais cet assouplissement des règles ne fera probablement qu’accroître les inquiétudes des Européens quant au partage de leur espace personnel avec un processeur de données ambulant.

Les robots domestiques posent également des risques en matière de cybersécurité. Comme tout appareil connecté, ils pourraient être la cible de pirates informatiques cherchant à accéder à des données personnelles, voire à contrôler à distance le robot lui-même, le transformant ainsi en un outil de surveillance itinérant à l’intérieur du domicile.

La loi européenne sur la cyber-résilience vise à lutter contre ces menaces en imposant des exigences en matière de cybersécurité aux produits connectés avant leur mise sur le marché, et les robots humanoïdes entrent clairement dans son champ d’application. Cependant, des inquiétudes subsistent.

Mme Gardhouse a averti que les systèmes d’IA avancés ont déjà démontré leur capacité à contourner leurs propres mesures de sécurité dans des environnements de test.

« Le pire scénario serait vraiment d’avoir un robot domestique ayant un accès total à toutes vos données, à votre maison, à vos appareils… et de ne pas avoir de contrôle sur lui parce qu’il vous en exclut », a-t-elle averti.

Là encore, la législation européenne pourrait apporter certaines réponses.

La loi sur l’IA vise à imposer les contrôles les plus stricts aux modèles à usage général qui présentent des risques systémiques. Les entreprises doivent faire des efforts supplémentaires pour atténuer les risques. Ainsi, si les modèles d’IA qui alimentent les robots domestiques entrent dans cette catégorie, ils pourraient être soumis à des contrôles plus stricts, même si l’application de la loi reste à voir.

La Commission a également proposé récemment de reporter ces règles pour les IA à haut risque, ce qui pourrait signifier qu’elles ne commenceront pas à s’appliquer l’été prochain comme prévu, mais pourraient être reportées de plusieurs années.

Entre-temps, la technologie évolue rapidement et les robots humanoïdes pourraient se rapprocher de plus en plus des salons européens.